深海工程裝備

時間:2018-07-13作者:文章來源:科技園發展有限公司瀏覽:218

1、船舶與浮式海洋平臺波浪載荷計算軟件(WALCS)

項目概述

WALCS(3-D Wave Loads Calculation System)是由哈爾濱工程大學自主開發的基于三維頻域線性勢流理論的船舶與浮式海洋平臺結構物波浪載荷計算軟件。應用該程序計算規則波中流場速度勢、三維水動力系數、波浪繞射力、F-K力、浮體的運動響應、浮體濕表面壓力分布、剖面載荷,進而可以對浮體的運動、濕表面壓力以及剖面載荷進行長短期統計分析。WALCS軟件適用于各類常規船型(如油輪、散貨船、集裝箱船、水面船舶)、雙體船型、多體船型以及FPSO、半潛式平臺等浮式海洋工程結構物的運動及波浪載荷的計算分析。此外,該軟件還具有與現有的大型結構有限元分析軟件的計算接口,可以方便的實現載荷的施加。

WALCS軟件經過十余年的開發和完善,對其功能以及計算精度進行了多方面的比較驗證工作,包括與模型試驗、Wigly數字船型、國際著名同類計算軟件等的比較,大量的對比結果證明了該軟件具有較高的計算精度。其性能受到船級社、各研究院所以及生產設計單位的認可。

2、深海探測型載人潛器

項目概述

海洋是地球上尚未被人類充分認識和開發利用的各種自然資源潛在的戰略基地,海洋的科學研究離不開各種海洋裝備,深海載人潛水器就是可以運載科學家和各種工程人員進入深海親臨其境進行直觀觀察和進行各種科學研究的重要裝備。

深海探測型載人潛水器是哈爾濱工程大學發揮學校在潛器及水下機器人方面的優勢而研制的,潛器總長12.3米、寬3.2米、高2.4米,首部配備有機械手一部,可以完成一般的水下作業任務。推進系統采用了六個高效導管推進器,可以使潛器靈活的進行空間六自由度運動,同時還配備了先進的定位、導航、通信、生命支持系統等。

該型載人潛器的具有:下潛深度大、內部空間寬敞、水下作業時間長、續航力大的等特點。其作業深度可以在大部分海域進行探測任務,同時該型潛器強大的載荷代換功能,可以滿足幾十名人員和大量物資的運送任務,也意味著潛器具有很大的改造和升級的空間,該型潛器所具有多功能特點為國內首創:集科學探測、物資和人員輸送等多種功能于一體。

3、海洋綜合探測潛水器

項目概述

海洋綜合探測潛水器是針對目前海洋開發的需求,特別是海洋油氣開發的需求而研制的自主式潛水器。該潛水器能夠自主航行在復雜海洋環境中,并自主完成對海洋油氣管道、海纜、海中目標等的探測、定位與跟蹤。

技術指標:

潛深:1000米;

擴展續航力:1000公里;

最大速度:5節;

巡航速度:2節;

能源:鋰離子充電電池;

控制系統:PC-104+VxWorks;

導航系統:小型慣導、多普勒計程儀、深度計、高度計、GPS;

通訊系統:水聲通訊、無線電通訊、光纖通訊;

主要探測傳感器:微光攝像機、前視聲納、側掃聲納、溫鹽深傳感器。

  

4、水下作業機具

  項目概述

水下坡口機主要作用是對海底管道的切口進行內外倒角處理,為海管的焊接做好準備。目前國外產品以美國的Wachs公司和英國MIRAGE公司為代表國內哈爾濱工程大學在水下坡口機方面也做過相關技術的研究及裝備改進。

       

水下切割機具的主要作用是完成水下海管、電纜、光纜以及海底結構物的切割作業,主要有繩鋸式和閘刀式兩種。目前國外產品以美國的Wachs公司、英國的英國BPShell UK以及挪威的Proserv Offshore公司為代表。國內哈爾濱工程大學先后研制出三臺水下金剛石繩鋸機,并通過海試,在水下閘刀鋸方面也做過相關技術的研究及裝備改進。該種水下金剛石繩鋸機主要用于在水下切割單層配重管道、單層保溫配重管道和雙層管結構的海底油氣管道。性能指標1)作業水深:60米以淺;2)可以在水質渾濁的條件下使用;3)切割管道直徑:6”-24”。

 

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