智能裝備

時間:2018-07-13作者:文章來源:科技園發展有限公司瀏覽:83

1、高精度水下聲學綜合定位系統

項目概述

聲學定位系統是大洋開發的必備手段,它能夠提供海底勘查設備如ROV和AUV等重要的定位、導航和通訊支撐。

“十五”期間,在863計劃的支持下,哈爾濱工程大學和國家海洋局第一海洋研究所共同研制成功了我國第一套具有自主知識產權的長程超短基線定位系統?!伴L程超短基線定位系統”于2006年5月在南海進行了深水定位試驗驗證。結果表明,系統工作穩定可靠,工作水深超過3700米,作用距離達到8.6km,并且具有水下動態目標跟蹤功能,其定位精度為0.2-0.3%斜距,超出預定要求,達到國際先進水平。

水下定位技術是解決我國大洋和淺海資源勘探、開發的關鍵技術。為建立水下立體高精度定位系統,解決水下探測和作業的高精度定位問題提供了技術裝備。

2、微小型相控陣聲學流速剖面儀

項目概述

哈爾濱工程大學經過近10年的技術積累,目前已研制成功300kHz雙軸共體微小型相控陣ADCP,并且形成系列產品樣機。相控陣ADCP的最大優點是只需利用一個平面陣,對該多元基陣進行相控,可同時形成4個向斜下方發射的波束。它代替了一般多普勒計程儀采用4個單獨的活塞型換能器各自形成一個波束的方法。其優點是基陣體積減小,在相同的工作頻率下,尺寸只相當常規基陣尺寸的四分之一左右,而且無需進行聲速補償。聲學多普勒流速剖面儀(ADCP)是一種重要的現代海洋開發儀器。本系列產品可以在水下微小平臺上使用獲取海洋流速剖面信息,是目前國際同類產品中尺寸最小的。

3、便攜式多波束測深儀

項目概述

便攜式多波束測深儀是哈爾濱工程大學水聲研究所集十多年自主開發國產多波束測深儀的經驗,最新研制成功并正式推出的國產首臺便攜式多波束測深儀,是哈爾濱工程大學國產淺水多波束測深儀系列化產品中的新成員,是專門為淺海和江河湖泊水下地形地貌測量研制的,具有完全獨立的自主知識產權,2008年獲得國家發明專利,2009年獲得黑龍江省部級科技進步二等獎。它的研制成功再一次證實我國已經向世界上獨立研制系列化多波束測深儀的先進國家邁進。該儀器可以適用于海洋工程、海道測量、海洋資源調查、打撈救生、港口建設、水庫測量、抗洪搶險以及指導河道疏浚、水下探險、水上安全航行等。

本產品具有如下特點:

(1)體積小、重量輕、操作簡單、輔助測量設備接口方便;

(2)具有在線幫助功能,操作人員可以隨時求助系統的操作員指南,方便了設備的使用、維護和保養;

(3)漢化的人機界面友好、顯示信息豐富、自動化程度較高、減輕了操作人員的勞動強度;

(4)提供良好的售后服務,備品備件方便快捷,低價或免費(團體用戶)提供升級版軟件,解除用戶的后顧之憂,提高設備利用率;

(5)價格便宜,性能價格比高;

4、超低頻寬帶電動式水下聲源

ULF-1型超低頻寬帶電動式水下聲源產品由哈爾濱工程大學水聲工程學院換能器研究室研制。具有工作頻率低、頻帶寬、結構尺寸小、重量輕等特點。

◆ 工作頻帶:5Hz-2kHz

◆ 聲源級:160dB

◆ 工作深度:0-50米(內部自適應壓力補償裝置)

◆ 結構尺寸:外徑?206mm,高度580mm

◆ 電纜長度:80m

◆ 重量:25kg (空氣中、無電纜)

◆ 耐海水腐蝕金屬涂層(鹽霧試驗可以達到800小時)

5、動力定位裝置

項目概述

哈爾濱工程大學從事動力定位技術研究已有三十年歷史,創新研制了多項國內外領先的技術和產品,多次獲得國家科技進步獎。裝備在勝利油田“淺海海底管線電纜檢測與維修裝置”(06年獲國家發明二等獎)上的智能綜合操縱和動力定位系統顯控臺IODP-1就是哈爾濱工程大學的科研成果,其主要包括:單運載器的多級動力定位技術(MC-DPS),多運載器的協調動力定位技術(CC-DPS)。

該裝置應用了差分全球定位系統,數字濾波技術,以及最優控制軟會見等先進技術,使其定位精度在幾米之內,達到當今世界先進水平。該裝置不僅應用于停船定位,而且還能應用于船與船間的行距固定。海上補給船在行進間進行補給工作時,需要安全可靠的航距保持操縱,該技術通過對船舶推進器的自動精確控制,使海上運動補給不再成為高難動作。

6、水下船體表面清刷機器人

項目概述

船舶海上航行經常有各種海洋生物附著在船體外表面,腐蝕船體,增大了阻力,很難去除,以往使用重金屬涂附的方法,但由于環保的要求已經逐漸被禁止使用。水下船體表面清刷機器人是在克服輪式、步行式清刷機器人缺點的基礎上所研制的水下表面清刷機器人,主要適用于大型船只表面清刷工作,避免了船體表面的清理工作主要是在船塢里進行,作業環境污染嚴重,修船期長,船塢不足等缺點。該機器人可附著在船體外表面的水中,自動完成清刷任務??蓪ρ娱L船舶的使用壽命、提高航速、節省燃油消耗和降低潛水員的勞動強度起到重要的作用。

主要技術指標:

(1) 工作環境:水下10米以淺的船體表面;

(2) 負重能力:不小于300N;

(3) 移動速度:08m/min;

(4) 控制方式:有線遙控。

本產品具有以下特點:采用永磁吸附履帶式移動,適應船體表面曲率變化;采用計算機二級分布式控制,時時監測,自主作業,無需潛水員輔助工作;作業可時時進行,不受環境影響;友好的人機界面、便于操作、自動化程度高、大大的降低了人員的勞動強度。本產品可實現自由的前進、后退、左右轉功能;自動跨越船體表面焊縫及凸起;機器人的本體移動與清刷工作同時進行;機器人本體攜帶傾角傳感器,時時調整機器人的位姿。該產品采用新型的吸附與移動方式,自主研發的,具有自主知識產權的產品。

7、系列康復機器人

項目概述

(一)自動手指康復訓練器

由手持控制盒和訓練器兩部分組成,手持控制盒用于各種訓練方式等設定,訓練器完成手部的訓練工作。通過在手持控制盒上設定參數后,傳給訓練器,訓練器按著設定的參數用電機拖動機構,帶動患者手指進行往復的伸縮運動??梢酝瓿墒植考∪馊旱幕謴托杂柧毤傲α坑柧?,從而使手部逐漸恢復正常功能。據有三種訓練模式,可以實現拇指訓練、指訓練、拇指與其他個手指協調運動訓練。

(二)站立式下肢康復訓練機器人

該下肢康復訓練機器人通過約束機構巧妙地將步態運動和踝關節姿態協調起來,可以模擬正常人行走的橢圓步態和踝關節的運動姿態,帶動下肢做行走運動,幫助恢復行走運動機能。實現對下肢各個關節的運動訓練、肌肉的鍛煉以及神經功能的恢復訓練。該康復機器人具有主動和被動兩種工作模型,適合不同對象的需要,從而獲得更佳訓練效果。

(三)多功能助行康復機器人

針對老人運動機能較弱和偏癱、截癱患者行走運動障礙問題提出的對輔助行走和康復訓練的需求,突破助行康復機器人的結構和運動協調控制等關鍵技術,研發多功能助行康復機器人產品。多功能助行機器人采用雙差動輪驅動,殘疾人可以隨著機器人的前行而進行走步鍛煉。腿部行走機構根據曲柄搖桿原理,利用搖桿末端圓弧軌跡模擬人走步時的大腿末端軌跡,隨著機器人移動,行走機構給于殘疾人腿部一定的推力,幫助殘疾人雙腿實現邁步動作,并且滿足正常人行走時雙腿的180°相位差,使殘疾人更好的完成走步訓練。該機器人具有四種訓練模式:輪椅、助行、起坐和康復。

(四)自動助餐機器人

該機器人由旋轉餐桌和機械手組成,通過計算機控制,操作方式有兩種:腳踏開關和語音控制,可根據患者的肢體殘疾程度和個人喜好自行選擇?;颊咧恍璨葎幽_踏開關或用語音表達,助餐機器人即可幫助殘疾人進餐。此外助餐機器人的突出優點還有:軌跡規劃模擬真人進餐,機器人助餐更人性化;機器人具有軟件、硬件、機械三重限位系統,機器人更安全。

 

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